Makanan pelengkap, yang merupakan makanan tambahan untuk makanan, yang diresepkan kepada anak sebagai tambahan kepada susu formula atau susu ibu, memungkinkan bayi untuk memperkenalkan sensasi rasa baru. Pada masa ini, pengenalan awal makanan pelengkap hanya dapat dibenarkan oleh keperluan yang sangat tinggi, kerana semua nutrien yang diperlukan untuk anak dalam bentuk yang paling asimilasi hanya terdapat dalam susu ibu atau formula.
Menurut cadangan Pertubuhan Kesihatan Sedunia, makanan pelengkap harus diperkenalkan pada usia 6 bulan selain susu ibu. Makanan harus cair atau disapu dengan teliti. Kanak-kanak itu harus diberikan 2 kali sehari dalam jumlah 2-3 sudu penuh. Pada usia 7-8 bulan, disarankan memberi makanan tumbuk tiga kali sehari, setiap kali meningkatkan jumlahnya menjadi 2/3 cawan. Dari 9 bulan, anak itu dapat ditawarkan makanan cincang halus atau makanan yang dia sendiri boleh ambil dengan tangannya. Tiga kali makan sehari, hingga ¾ cawan standard, ditambah dengan satu makanan ringan di antara waktu makan. Dari 12 bulan, anak itu ditawarkan 250 mililiter makanan biasa untuk seisi keluarga, yang, jika perlu, disapu atau dipotong kecil-kecil. Kekerapan memberi makan tetap sama, tetapi jumlah makanan ringan dua kali ganda.
Anak-anak yang diberi makan botol diberi makanan pelengkap pedagogi sebulan sebelum permulaan makanan utama, memberikan mikrodosis setiap produk yang digunakan oleh ibu bapa. Matlamat makanan pelengkap pedagogi adalah untuk menjaga minat terhadap makanan ketika terlalu awal untuk memperkenalkan makanan pelengkap utama, tetapi anak itu menunjukkan tanda-tanda minat pemakanan terhadap apa yang dimakan oleh orang dewasa. Sekiranya kanak-kanak itu menyukai produk apa pun, dia dijemput untuk mencuba sesuatu yang lain.
Walaupun terdapat cadangan pakar dalam bidang makanan bayi, harus diingat bahawa kesediaan kanak-kanak untuk makanan pelengkap tidak hanya bergantung pada usia, tetapi juga pada gabungan beberapa faktor. Di antara mereka dapat dilihat menggandakan berat sejak lahir, kemampuan anak untuk duduk, memegang sesuatu yang kecil di tangannya dan mengarahkannya ke mulutnya, menunjukkan minat terhadap makanan orang tua dan meminta mereka mencubanya, letusan pertama gigi, hilang atau lemahnya refleks pelindung mengeluarkan zarah makanan pepejal dengan lidah. Di samping itu, terdapat kontraindikasi untuk pengenalan makanan pelengkap: manifestasi alergi, pemulihan dari penyakit gastrointestinal sebelumnya, penyakit usus, persiapan untuk vaksinasi dan tempoh selepasnya.