Fenomena menarik muncul di Eropah pada Abad Pertengahan - pendakwah Peter Damiani mula terus melakukan teguran diri, diikuti oleh pengikutnya yang lain, dengan menyebut celaan diri satu-satunya cara untuk diselamatkan dari dosa. Penyokong doktrin ini disebut sebagai flagelling
Inkuisisi Suci mengeluarkan bidaah dengan cepat. Panji-panji, di bawah penyeksaan, mengatakan bahawa bencana itu mendorong mereka melakukan hubungan intim dengan wanita dan lelaki, sehingga menimbulkan nafsu di dalamnya.
Orang Rom kuno juga tahu bahawa memukul boleh mempunyai konotasi seksual. Di Rom, dianggap biasa bagi lelaki untuk mencambuk wanita - ini meningkatkan seksualiti dan meningkatkan kesuburan mereka.
Hari ini, kesan erotik mencambuk adalah fakta saintifik yang terbukti. Terapi goyang digunakan untuk merawat pesakit dengan mati pucuk atau frigiditi. Dalam kes ini, kecekapan maksimum dicapai dengan perbezaan jantina. Sebagai contoh, tukang urut Filipina boleh membawa lelaki berusia lapan puluh tahun untuk orgasme dengan sebatan tunggal.
Orang merasakan kesakitan dan keseronokan pada reseptor saraf yang sama. Perbezaan antara kesakitan dan ketinggian kebahagiaan hanya pada kekuatan hentaman.
Nama-nama pengasas arah SM boleh didapati dari namanya. Mereka dianggap Leopold Austria von Sacher-Masoch (pengarang buku "Venus in Furs"), dan juga orang Perancis terkenal Marquis de Sade.
Pada abad yang lalu, ini dianggap sebagai patologi, tetapi hari ini kebanyakan ahli seksologi menganggap sadomasochisme sebagai bentuk hubungan seksual semula jadi, tentu saja, jika salah satu pihak tidak memaksa pihak lain untuk melakukan hubungan sedemikian secara paksa.
Ahli seksologi merujuk kepada sadomasochism sebagai permainan peranan yang erotik. Satu pihak memainkan kelemahan, yang lain mendominasi. Untuk sadomasochism, unsur-unsur berikut adalah ciri: pukulan (cambukan erotik) dan perhambaan (perhambaan). Terdapat pelbagai alat peraga SM (gag, cambuk, borgol, pelbagai alat untuk mengikat dan menimbulkan rasa sakit).
Dipercayai bahawa setiap orang rentan terhadap kekerasan sejak lahir hingga tahap tertentu, dan banyak wanita telah mengembangkan kecenderungan untuk taat. Oleh itu, melalui permainan SM, kecenderungan ini dapat direalisasikan dengan selamat dengan mengalami pengalaman seksual baru.
